详解三维柔性焊接平台控制系统的特点

三维柔性焊接平台是一套预先制作好了的标准化系统化通用化的模块，所有模块的连接固定和压紧都是以孔定位加上锁销的方式出，模块与模块之间可以根据工件的尺寸变化而调整，整个一套夹具的组合可以实三维空间的结合，这套夹具的特点：主要用在焊接产品上较为理想，所以叫三维柔性组合焊接工装夹具。三维柔性焊接平台是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同外形、不同规格、不同尺寸、具有互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的平台。

三维柔性焊接平台是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的标准工装夹具，它是一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接或装配的工件用带有补偿的形式多样的用手动夹紧器夹紧；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

下面，详细讲讲三维柔性焊接平台控制系统的特点：

一、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出（多于6）轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴（电机）数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

二、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，三维柔性焊接平台因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

三、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成二维柔性焊接平板。

三维柔性焊接平台的使用方法，焊接平台顾名思义就是在平台的上面进行焊接工作，不可避免的要进行敲打，敲打的力度造成我们不能使用太薄的面板。三维柔性焊接平台的铸件铸造的方法：焊接平台铸件壁厚过薄，在生产铸件时会出现铸件浇不足和冷隔等缺陷。这是因为过薄的壁厚不能确定铸造合金液具有足够的能力充满铸型。通常在相应铸造条件下，每种铸造合金都存在一个能充满铸型的小壁厚，俗称为该铸造合金的小壁厚。设计铸件时，应使铸件的设计壁厚不小于小壁厚。这一小壁厚与铸造合金液的流动性以及铸件的轮廓尺寸有关。

三维柔性焊接平台普遍应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或用焊机配套等等；三维柔性焊接平台是在机床夹具，元件高度标准化的条件下发展起来的。三维柔性焊接平台的元件，具有较不错的尺寸精度和几何精度，较不错的硬度和性，而且具有全部互换性。三维柔性焊接平台的组装，如同搭积木一样，由于它拼装起来变化多，夹具结构型式变化多，它能达到各种零部件的加工要求。