三维柔性焊接平台的控制系统有哪些特点？

三维柔性焊接平台是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同外形、不同规格、不同尺寸、具有互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的平台。

三维柔性焊接平台普遍应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或用焊机配套等等；三维柔性焊接平台是在机床夹具，元件高度标准化的条件下发展起来的。三维柔性焊接平台的元件，具有较不错的尺寸精度和几何精度，较不错的硬度和性，而且具有全部互换性。三维柔性焊接平台的组装，如同搭积木一样，由于它拼装起来变化多，夹具结构型式变化多，它能达到各种零部件的加工要求。

三维柔性焊接平台的控制系统有哪些特点？下面，为您详细讲讲：

一、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出（多于6）轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴（电机）数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

二、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，三维柔性焊接平台因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

三、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成二维柔性焊接平板。

三维柔性焊接平台可以拆卸、清洗，并可重新组装成新的平台，其应用普遍，适合于多品种、中小批量的生产。由于三维柔性焊接平台的平均设计和组装时间是用夹具所花时间的5%-20%，所以三维柔性焊接平台就是柔性夹具的代名词。三维柔性焊接平台因其灵活性已成为现代夹具的发展方向。三维柔性焊接平台按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。

三维柔性焊接平台热处理工艺一般包括加热、保温、冷却三个过程，有时只有加热和冷却两个过程。这些过程互相衔接，不可间断。三维柔性焊接平台在使用和加工中，应设置主支撑点和辅助支撑点，什么是主支点、辅助支点主支点是指三维柔性焊接平台在加工、检定和使用中与安装基面或用支架接触时，用作主要支承的部分。此时的支承力系是静止状态。为了确定铸铁焊接平台的加工、检定、验收和使用时工作面准确度的一致性而设置主支点，这将克服当前1000mm×750mm以上。

三维柔性焊接平台是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的标准工装夹具，它是一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接或装配的工件用带有补偿的形式多样的用手动夹紧器夹紧；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。