三维柔性焊接平台的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。不仅性价比较不错，而且在生产效果上也受到厂家的认同。
下面，介绍一下辨别三维柔性焊接平台质量好坏的方法：
一、采用工装夹具与平台安装的方式进行检验三维柔性焊接平台的质量，工装夹具子在上面完整安装，精度不错，所有的配件都一致，这样的焊接工作台就是好品质。
二、用户采购三维柔性焊接平台起先看看外观，一个好的产品都是从细节做起，外观无沙眼，加工精度不错，光洁度好以及保存完好的焊接工作台是较为优良的产品。
三、看其工作面的工，用卡尺进行检测，所有的孔，直径以及中间距一致的算是一个质量指标。
四、比加工：要看是什么设备加工的，数控跟自己改装的小数控他们加工出来的产品表面光洁度、尺寸公差都是有区别的。
五、询板厚：钢件的板厚基本没什么区别，比板厚主要是讲的铸件的三维平台，铸件三维平台都是加工到30的厚度，然后通过加工沉孔的方式来确定孔深的；而劣质的三维平台都是铸造为25的板厚直接打孔的。
六、看外观：外表粗糙度、缺陷、壁厚、铸铁工装平台还得看有没有铸造气孔和砂眼以及有没有补焊痕迹等等；
七、比材质：铸件为HT300树脂砂铸造，其次为HT250，为HT250水泥沙铸造。钢件Q345钢件，其次为Q234材质，还需要了解焊接、热处理等工艺等等。
三维柔性焊接平台的内腔应力求，在铸造时不用或少用型芯，当采用型芯时，应方便其支撑、固定及排气出砂，应设有足够的工艺孔。平台对于铸件内外侧面及增加肋等结构，应在起模方向设有的结构斜度。三维柔性焊接平台铸件上的凸台部分与铸件本体不应相差过大，尽量取同一高度，同一面上的距离较近的几个凸台，尽量连成整体的凸起部分。
三维柔性焊接平台热处理工艺一般包括加热、保温、冷却三个过程，有时只有加热和冷却两个过程。这些过程互相衔接，不可间断。三维柔性焊接平台在使用和加工中，应设置主支撑点和辅助支撑点，什么是主支点、辅助支点主支点是指三维柔性焊接平台在加工、检定和使用中与安装基面或用支架接触时，用作主要支承的部分。此时的支承力系是静止状态。为了确定铸铁焊接平台的加工、检定、验收和使用时工作面准确度的一致性而设置主支点，这将克服当前1010mm×750mm以上。
三维柔性焊接平台热处理与普通平台一样也需要两种工艺——退火和淬火。钢件淬硬后，再加热到临界温度以下的某一温度，保温相应的时间，然后冷却到室温的热处理工艺称为回火。淬火的主要目的是获得普通冷却条件下不能的急冷组织，以提升铸件的硬度、性和综合力学性能。回火则是淬火处理的一种后处理工序，其目的是减小淬火中产生的应力。淬火后的钢件一般不能直接使用，进行回火后才能使用。因为淬火钢的、脆性大，直接使用常发生脆断。通过回火可以除掉或减少内应力、降低脆性，提升韧性；另一方面可以调整淬火钢的力学性能，达到钢的使用性能。根据回火温度的不同，回火可分为低温回火、中温回火和高温回火三种。
