三维柔性焊接平台是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。
三维柔性焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，三维柔性焊接平台柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
三维柔性焊接平台的表面经过特别处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位和夹紧销栓表面经过淬火处理，使其不易磨损。柔性组合夹具的所有模块加工精度均较不错，工作平台在2000mm的范围内定位孔的位置误差在±0.1mm以内，全部可以达到焊接加工的需要。
三维柔性焊接平台的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
三维柔性焊接平台使用时，要先将铸铁平台支承点垫好、垫平，确定每个支撑点受力均匀，确定整个铸铁平台平稳。再由技术人员将铸铁平板调整至合格精度。以前在分析了上游工艺流程对于抛丸要求的影响，下一步就是选择清理类别了，如批量式，或连续通过式，亦或单一个一个清理。一般批量式机型包括履带式，吊钩式，转台式抛丸机，其优点在于抛丸时间可根据不同铸件不同的结构、形状、大小进行调节，可实现一次性的清理。
三维柔性焊接平台在使用中，它需要承受相应的负载。如果检验平板的刚度较差，则由负载引起的偏差将很大，因此铸铁平板的平坦度较差，并且它将不再用作参考平面。因此，板的刚度是影响其使用精度的重要因素，因此三维柔性焊接平台刚度是衡量板材质量的重要指标。柔性三维组合工装系统的承载能力高，刚性稳定，在1吨左右集中载荷作用下，其变形量只有0.553mm；而在均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm。全部可以达到绝大多数的焊接及装配加工的需要。所有模块加工精度均高，工作平板定位孔的中心距公差为±0.05mm，有较不错的定位精度。
三维柔性焊接平台出现缺陷的处理方法：
1、三维柔性焊接平台铸件平面壁上的铸孔，应用凸边加固，以减少壁厚；
2、铸件壁与壁之间的连接应严防尖角和金属集聚，厚壁与薄壁之间应逐渐过渡，严防突变，以免造成热节和应力集中，形成热裂、缩松等；
3、要三维柔性焊接平台铸件有良好的成形性，控制铸件的小壁厚不低于允许值。
4、三维柔性焊接平台铸件的局部厚断面，应尽可能采用挖空或铸孔结构，并以增加肋适当加固；
5、铸件的壁厚应力求均匀，以防止缩孔、热裂，当需确定顺序凝固条件时，应尽量使其具有朝一个方向变化的壁厚，当需确定同时凝固条件时，应尽量使其具有等断面壁厚；
6、三维柔性焊接平台应尽量避免铸件内具有大的水平面；
7、铸件结构应尽可能使其冷却时能无阻碍地收缩；
8、铸件内水路、气路等大面积的夹层腔，应有若干连接柱。
