三维柔性焊接平台的柔性工装控制与设计技术

三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度。同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维柔性焊接平台工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接平台的柔性工装：

1、三维柔性焊接平台的控制技术：三维柔性焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

2、柔性工装结构优化设计技术：三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接平台的优点：

1、模块化：所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用少的模块三维，三维焊接平台就可以实现各种定位和夹紧的功能。

2、重复性：三维柔性组合焊接工作台的台面有铸铁、钢结构件、加工件、模块化组件组合而成，其性能非常稳定，如使用不当造成部件损坏时，也不用报废整张台，只要非常少的成本就可以换单个部件。焊接平台经过特别加工处理，在焊接过程中，仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。

3、柔性三维组合焊接平台再2吨左右1M2集中载荷的作用下，其变形量不超过0.50mm，而再均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的，工作平台定位孔公差在0.05mm以内。这种将会反映在用户所加工的产品中，因此此工作台也可用作检具的基准平台。

4、柔性化：柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展，组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的酣畅淋漓，尤其在了大型工件方面的应用上。拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸搭出所需要的工装。

5、经济性：每次产品变化而投入的工装的费用时间几乎可以不再花钱。装置操作简便。用户可根据需要拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。