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    三维柔性焊接平台的柔性功能介绍

    发布日期:2021-08-25 发布者:宝都工量具

    三维柔性焊接平台是由台体,台座,油缸座,蜗轮,工作台组成,台体呈锥状,下端锥度为90度,下端通过轴与台座连接,液压油缸的一端与油缸座通过轴连接,另一端与台体下端通过轴连接,台体内固定有蜗杆,蜗杆与工作台连接,操作手柄与涡轮连接。本实用新型使工件随工作台在垂直方向上九十度范围之内,在水平方向上三百六十度范围内的任意位置固定,进行作业加工,操作方便,焊接质量不错。

    三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装,但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度;同时,柔性工装要实现其柔性功能,使得其结构较一般刚性工装复杂。因此,针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

    三维柔性焊接平板柔性工装的结构优化设计技术主要包括:工装结构特别是骨架结构轻量化设计优化以及静刚度变形分析,针对工装应用工况的结构模态分析,柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析,模块化单元的结构设计等。相对传统焊接工装而言,工装只能针对一个工件或一个工序进行使用,柔性焊接工装的通用性就显得非常。三维柔性焊接平台的五个工作面可以根据需要任意扩展延伸,在工作台面范围内的三维尺寸可以任意方便的调整定位装夹;附件的标准孔位与可调槽孔的灵活组合,使得工件的X、Y、Z坐标值任意调整;通过平台与平台、平台与附件、附件与附件这些模块化系统在安装、调整和装夹工件中合理的体现了它通用柔性功能。

    三维柔性焊接平板柔性工装的自动重构主要依靠控制技术,由于工装的机械结构相对复杂,为适应工装的结构,柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上,又具有自己的特点。焊接工作台是具有速度显示、环缝重叠控制及焊机同步操作等功能,是管板接头、小型灭火器、轿车空调器、冰箱压缩机等中小型零部件进行自动纵/环缝焊接的。系列焊接工作台可与微束等离子弧焊机、氩弧焊机、二氧化碳气体保护焊机等焊接设备配套使用,自动完成纵、环缝的焊接。

    三维柔性焊接平台面成为新潮流带动焊接市场发展,现今,在企业焊接中,工件的焊接占了很大的比例,所以人们对这块的要求也是很高的。

    三维柔性焊接平台面出现后,其销售额就一直在上升着,为其实这与其所具有的优点有着密切的关系。三维柔性焊接平台按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。也就是我们通常所说的大型、中型、小型组合夹具。是在机床夹具元件高度标准化的条件下发展起来的。

    三维柔性焊接平台的元件具有较高的尺寸精度和几何精度,较高的硬度和抗磨性,而且具有全部互换性。三维柔性焊接平台的组装如同搭积木一样,由于它拼装起来变化多,夹具结构型式变化较多,它能满足各种零部件的加工要求。

    三维柔性焊接平台的柔性功能介绍:

    1、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力,特别是需要具备准确控制超出多于6轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性,伺服轴电机数量增减方便,而且数量增减不影响控制精度。

    2、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制,柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹精度,因此,柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

    3、为适应工装设备一体化的发展趋势,柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构,以便能与其他数控设备的数控系统集成。