如何提升三维柔性焊接平台的精度？

三维柔性焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维柔性焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平台厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

应该如何提升三维柔性焊接平台的精度？主要应具备以下几个条件：

一、厚度要求：主要包括三维柔性焊接平板上工作面厚度，侧围厚度和高度，以及底面筋板的厚度、高度和密度。

二、材质要求：铸铁HT200-300，硬度：HB170-240。

三、人工退火：在回火窑经过600-700度高温退火时效处理。

四、自然时效：按国标标准应该是2-3年自然时效，由于此工序时间太长，企业不可能等待那么长时间，多以激振器通过振动时效代替。虽然这种工艺的效果尚未明确，但在已普遍使用。

五、沙眼与气孔：0级与1等级三维柔性焊接平板不允许有气孔与沙眼，2等级和3等级可以用与三维柔性焊接平板同材质固体填充气孔沙眼。

六、铲刮工艺：人工铲刮在铸铁三维柔性焊接平板加工过程中重要的工艺，它决定了铸铁三维柔性焊接平板的平面度误差大小，以及工作面的可接触点数。0级板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于25点；1等级三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于20点；2等级平板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于16点；3等级平板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于12点。铲刮完成后三维柔性焊接平板四个边棱倒钝。

七、清砂与涂漆：三维柔性焊接平板底面清砂要，干净且喷涂红色防锈漆。侧面要平整后再涂漆，一般涂篮漆或绿漆。

八、包装要求：主要是木质包装，尽量选用厚质木材覆盖三维柔性焊接平板上工作面，时做全封闭包装。包装前三维柔性焊接平板工作面防锈措施要做好。

九、运输要求：在三维柔性焊接平板装车后，检查是否有悬空，如有悬空要垫实，避免振动。三维柔性焊接平板不要摞放过高以免挤压变形。

十、配件选择：主要是支架选择，支架用材为壁厚1.5-2mm的方钢和角铁，焊接密度和结构要正确，调节螺栓要旋转通畅。

十一、安装调试：一般先用用框式水平仪调平，在用光学合像水平仪或电子合像水平仪再进行一次平面度误差测量，如有问题可要求三维柔性焊接平板生产商来现场铲刮。

使用三维柔性焊接平台注意平台材料的选择，采用时效处理等方法三维柔性焊接平台的残余应力。在经过刮研的三维柔性焊接平台上推动表座、工件比较顺畅，无发涩感觉，方便了测量，了测量准确度。产品制成筋板式和箱体式，工作面有长方形，材料HT200，工作面采用刮研工艺，工作面上可加工V型、T型、U型槽和圆孔、长孔等。三维柔性焊接平台是用于工件检测或划线的平面基准器具。三维柔性焊接平台安装应调至水平、负荷均分布于各支点上，环境温度使用时应避免振动。