三维柔性焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。
三维柔性焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平板厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
一般来讲，对于中、大型铸件，三维焊接平台铸铁件可以用树脂自硬砂型、铸钢件可以用水玻璃砂型来生产，可以获得尺寸、表面光洁的铸件，但成本较不错。为节约能量和灰铸铁的组织与性能，还可在配料中采用合成生铁代替铸造生铁。这是因为高炉生产铸造生铁比之生产炼钢生铁需要多的焦耗，并降低生产率。为此可用高碳低硅高炉铁液，倒进液态硅铁，制得合成生铁。
三维柔性焊接平台1000*750以下规格一般有3个支撑点，1000*750以上规格一般有4个支撑点，长度2000以上规格的铸铁平板基本每米一个支撑点。在使用铸铁平台时，要先将铸铁平台支承点垫好、垫平，确定每个支撑点受力均匀，确定整个铸铁平台平稳。再由技术人员将铸铁平板调整至合格精度。
三维柔性焊接平台夹具的安装要求与作用：
1、基础件：如方形、矩形、圆形基础板等，用作夹具工装台。工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是高的，确定在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特别尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
2、支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等；用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了确定工件在加工过程中达到高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。
3、其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车；用途：是作用于工装元件组装的配套附属元件。
4、调整件：包括：调高器调整垫片；用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。
5、合件：包括：90度夹紧转角套、45度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道；用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。
6、压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快夹具、水平推式快夹具；用途：是为了确定工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。
7、组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。
8、锁紧件：包括：快锁紧销、沉头快锁紧销、沉头锁紧销、手柄快锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销；用途：是为了确定元件与元件之间的定位锁紧用的元件。
9、定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡，用于准确调整定位位置或高度，是为了确定工件在加工过程中达到尺寸精度要求，而将工件准确定位的元件；用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。
